刘玉,字仲玺,磁州人。他天生体力过人,在曹吉祥家当仆人。他随军征讨麓川,被授为副千户,积功升至都指挥佥事。天顺元年(1457),刘玉以“夺门”功进升为都督佥事,随即充任右参将,守备氵寻州。庆远蛮劫掠博白及广东之宁川,刘玉偕同左参将范信进行拦击,击败之。随即奉命分守贵州。刘玉随方瑛征讨东苗,歼灭了干把猪。又征讨西堡苗,捕获其首领楚得。先后斩杀一千人,捣毁其巢穴而返。刘玉旋即改任右副总兵,镇守贵州。曹吉祥被诛,刘玉作为他的下属而应当斩首。因为相隔遥远,刘玉没有参与其图谋,被免除死罪,贬为海南副千户。
六年(1462),皇上将要任命谷登为甘肃副总兵。李贤说谷登不能胜任,刘玉则老成持重。于是皇上重又任命刘玉为都督佥事、右副总兵,镇守凉州。咎咂族发动叛乱,刘玉聚集军队讨平之,因此进升为都督同知。
成化四年(1468),满俊扰乱固原,白圭举荐刘玉 ......
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