楚昭王朱桢,太祖第六子。当他出生时,平定武昌的捷报正好传到,太祖高兴地说:“此儿长大后,以楚封之。”洪武三年(1370),朱桢封为楚王。十四年,朱桢前往藩地武昌。曾抄录《御注洪范》及《大宝箴》放置座位之右。十八年四月,铜鼓、思州诸蛮作乱,太祖命朱桢与信国公汤和、江夏侯周德兴率军前往征讨。汤和等分屯诸洞,竖立栅栏与蛮人一起耕作。时间一久,便擒获其首领,余党全部溃散。三十年,古州蛮人发动叛乱,太祖命朱桢率军,湘王朱柏为副帅,前往征讨。朱桢请求发饷三十万,又不亲临军队。太祖指责他,命他修筑铜鼓卫后回京。这一年荧惑星进入太微,太祖下诏谕示朱桢要十分谨慎,朱桢乃列出十事以自警。不久,朱桢之子巴陵王去世,太祖再次下诏对他说道“:往年荧惑星进入太微,太微天廷,居于翼轸,在楚的上空。五星无故而入,必有大灾。你的儿子突然死去,恐怕灾害不止于此,还须自省其身,处事谨慎,以回天意。”到了冬天,朱桢的王妃去世。当时刚设宗人府,太祖命朱桢为右宗人。永乐年初,朱桢晋升为宗正。二十二年,朱桢去世。
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