彭乐，字子兴，安定人。勇健猛悍，善于骑马射箭。最初跟随杜洛周，知道他不会长久，又投奔..朱荣。曾跟随..朱荣在滏口打败葛荣。又以都督的职衔跟随神武帝高欢与行台仆射于晖在瑕丘打败羊侃。后来，又背叛高欢，投降了韩楼，被封为北平王。..朱荣派大都督侯深进攻韩楼，彭乐又背叛韩楼，向侯深投降。高欢率兵进攻山东，他又归顺了高欢。韩陵大捷，彭乐冲锋陷阵，杀在前面，敌兵崩溃瓦解，他被封为乐城县公。后来因建立军功，被晋爵为汨阳郡公，任肆州刺史。
       东魏天平四年(537)，他跟随高欢讨伐西魏，与宇文泰的军队相持。高欢想缓和兵势，长时间对峙。彭乐意气奋发，请求与敌人决战，说：“我军数量众多，敌兵人少，以一百人打他一个人，大概不会失利吧？”高欢同意他出击。他酒醉后深入敌人阵地，被刺得肠子都流出来了，往肚子里装也装不完，用刀截去再战。身上多处受创伤，军队的威势遭到挫折，失败回营，高欢常常说起这件事，并因此反复告诫他。
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