【题解】
本篇从两个不同的角度阐明天子受命于天。而天选择天子的标准是：“其德足以安乐民者，天予之；其恶足以贼害民者，天夺之。”其根据是：“天之立王，以为民也。”论证了汤武伐桀纣的正义性，得出“天命靡常”、“有道伐无道，此天理也”的结论。
尧、舜何缘而得擅移天下哉(1)？《孝经》之语曰(2)：“事父孝，故事天明。”事天与父同礼也。今父有以重予子(3)，子不敢擅予他人，人心皆然。则王者亦天之子也，天以天下予尧、舜，尧、舜受命于天而王天下(4)，犹子安敢擅以所重受于天者予他人也(5)。天有不以予尧、舜渐夺之(6)，故明为子道，则尧、舜之不私传天下而擅移位也，无所疑也。
【注释】
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