鲁：国名，故城在今山东省曲阜县。周公辅成王，有大勋劳于天下，故成王封周公之长子伯禽于鲁，并赐以天子之礼乐，于是乎鲁亦有颂，以为庙乐。鲁颂共有四篇，或颂扬时君，或歌咏时事，审其体裁，与颂不类，却与风雅相近。
       （一）
       这是描写僖公牧马之盛。 [1]
       坰：邑外谓之郊，郊外谓之牧，牧外谓之野，野外谓之林，林外谓之坰。事实上，即远郊之野也。 薄、言：皆语词。 骊：黑马。黄：黄骍也。 彭彭：壮盛的样子。 思无疆：思，语词。无疆，无限的多。 臧：美也。 牡马，在坰 之野。薄言 者，有 有皇[2]，有骊有黄 ，以车彭彭 。思无疆 ，思马斯臧 。
       今译
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