畏兀(吾)儿人的主体是唐代回鹘人的后代。回鹘人原居于漠北,回鹘汗国时代,已有一些回鹘部落迁居到今天山以北和河西一带。公元840年,回鹘汗国灭于黠戛斯,大批回鹘人和其他铁勒部民自漠北逃至西域,其中有一支迁居到今天山东段南北地区,宋辽金时代的汉文史料称之为高昌回鹘或西州回鹘,这就是后来畏兀儿人的前身,在元代以前的穆斯林史料中,他们又被称为“九姓”(Toghuzghuz)。哈迷里人在元代不属于畏兀儿,自成一个系统。今新疆南部塔里木盆地周围绿洲地区的居民也不被视为畏兀儿人,元人像称呼哈迷里人一样,根据其所出地称呼之,如斡端人、龟兹人等。
金灭辽后,辽宗室耶律大石率部迁中亚,建立西辽,畏兀儿成为其属部。畏兀儿的贵族大臣除了袭用本部头衔外,还接受西辽封号,以为荣耀。畏兀儿文化对西辽有相当影响,西辽末帝直鲁古曾召畏兀儿唆里迷城人哈剌亦赤北鲁为诸皇子之师。西辽属部乃蛮人延请畏兀儿人塔塔统阿为乃蛮王主持文书记事,并掌印玺钱谷诸事。
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