理学和心学的根本对立是理学注重客观，心学注重主观。笼统一点说，理学是客观唯心主义，心学是主观唯心主义。在其发展过程中，客观唯心主义如果自己能修正其错误，可以转化为唯物主义，上章所讲的理学的自我修正就是一个例子。所以列宁说："客观唯心主义是转变为唯物主义的前"夜"。"（《哲学笔记》，人民出版社，1974年第三版，第一七九页。）主观唯心主义发展下去，也只能越陷越深。本书在五十五章中认为陆九渊和王守仁还不就是主观唯心主义，虽然有其倾向，到了他们的弟子那就完全是主观唯心主义了。
       黄宗羲在评论王守仁的弟子王畿的时候说："象山（陆九渊）之后不能无慈湖（杨简），文成（王守仁）之后不能无龙溪（王畿）。以学术之盛衰因之，慈湖决象山之澜，而先生（王畿）疏河导源，于文成之后，固多所发明也。"（《明儒学案》卷十二）黄宗羲的这个论断是对心学的发展有所认识的。他说："象山之后不能无慈湖，文成之后不能无龙溪。""不能无"三个字说明他认识到心学发展的 ......

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