五輅 大輅 大輦 芳亭輦 鳳輦 逍遙輦 平輦 七寶輦 小輿 腰輿耕根車 進賢車 明遠車 羊車 指南車 記里鼓車 白鷺車 鸞旗車崇德車 皮軒車 黃鉞車 豹尾車 屬車 五車 涼車 相風烏輿行漏輿 十二神輿 鉦鼓輿 鐘鼓樓輿
昔者聖人作輿,軫之方以象地,蓋之圓以象天。易·傳言:「黃帝、堯、舜,垂衣裳而天下治,蓋取諸乾坤。」夫輿服之制,取法天地,則聖人創物之智,別尊卑,定上下,有大於斯二者乎!舜命禹曰:「予欲觀古人之象,日、月、星辰、山、龍、華蟲作會,宗彝、藻、火、粉米、黼、黻絺繡,以五采彰施於五色,作服,汝明。」周官之屬,有巾車、典路、司常,有司服、司裘、內司服等職。以是知輿服始於黃帝,成於唐、虞,歷夏及商,而大備於周。周衰,列國肆為侈汰。秦併之,攬上選以供服御,其次以賜百官,始有大駕、法駕之制;又自天子以至牧守,各有鹵簿焉。漢興,乃不能監古成憲,而效秦所為。自是代有變更,志有詳略。東漢至舊唐書皆稱輿服,新唐書改為車服,鄭樵 ......
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