先天道，乃纯言先天之道，有别于后天之道而言也。先后天之名，首见于《易》。孔子于《易·乾文》曰：“夫大人者，与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶；先天而天弗违，后天而奉天时；天且弗违，而况于人乎？况于鬼神乎？”大人亦即圣人与神人，有别于小人与凡夫。孟子曾云：“大人者，不失其赤子之心也。”又云，“养其小者为小人，养其大者为大人。”“从其大体为大人，从其小体为小人；此天之所与我者。先立乎大者，则其小者不能夺也，此为大人而已矣”。王阳明则谓：“大人者，以天地万物为一体者也，其视天下犹一家，中国犹一人也。”又谓，“故为大人之学者，亦唯去其私欲之蔽，以自明其明德，复其天地万物一体之本然而已”。先天道学，其旨在教人能超凡而上入圣人境界，亦即上举之所谓大人；再超圣而上入于神人境界，不但能复其天地万物一体之本然，且更上一乘而入于先天地境界矣。前者有名相可见，后者无名相可言，乃无形无物之无极境界，故能立其大而不可方，不可名，且亦不能以文字语言尽之也。
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