[说明] 本篇具体讲述部队步兵训练的方法、 步骤和训练中的奖惩制度等。指出训练的目的在于“开封疆，守社稷，除患害，成武德”。
       兵之教令①，分营居陈。有非令而进退者，加犯教之罪。前行者前行教之，后行者后行教之，左行者左行教之，右行者右行教之。教举五人，其甲首有赏②。弗教，如犯教之罪。罗地者自揭其伍③，伍内互揭之，免其罪。
       凡伍临陈，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。自什以上至于裨将④，有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正劝赏， 必在乎兵教之法。
       将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰某甲某士。前后章各五行，尊章置首上⑤，其次差降之。伍长教其四人，以板为鼓， ......

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