孔子最好学。至其晚年，尝自述曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”虽终身乾乾不息，大抵自十五至三十，尤一意为学；四十以下，则学成矣。然孔子所学何事，当时固有以为问者。
       卫公孙朝问于子贡曰：“仲尼焉学？”子贡曰：“文武之道，未坠于地，在人。贤者识其大者，不贤者识其小者，莫不有文武之道焉。夫子焉不学？而亦何常师之有？”（《论语·子张》）
       仲尼虽无所不学，而其所识尤在文武之道。朱子《集注》曰：“文武之道，谓文王、武王之谟训功烈，与凡周之礼乐文章皆是也。”（近日井研廖平《今古学考》，亦谓孔子早年从周。）固无常师，然实有所从受学之人。鲁昭公十七年，郯子来朝，公与之宴，昭子与问答黄帝、太皞以来名官之故甚悉，仲尼慕而学焉。《左传》记其事曰：
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