孔子自定公十三年去鲁，周游天下，畏于匡，遭桓魋之难，绝粮于陈、蔡，所为栖栖皇皇而不得已者，诚悯世之乱，欲有以救之也。《孟子》曰：
       传曰：“孔子三月无君，则皇皇如也。出疆必载贽。”（《滕文公》）
       盖孔子欲有所藉而行其道者如此。《韩诗外传》（五）曰：
       孔子抱圣人之心，彷徨乎道德之域，逍遥乎无形之乡。倚天理，观人情，明终始，知得失，故兴仁义，厌势利，以持养之。于时周室微，王道绝，诸侯力政，强劫弱，众暴寡，百姓靡安，莫之纪纲，礼仪废坏，人伦不理，于是孔子自东自西、自南自北，匍匐救之。
       孔子既汲汲以救世为志，而又尝自期其成功。
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