鲁广达字遍览，吴州刺史鲁悉达的弟弟。广达少时气度不凡，立志追求功名，他虚心爱士，宾客自远方来归附他。当时江表将帅，各领私兵，动辄数千人，而以鲁氏最多。初任梁邵陵王国右常侍，迁任平南当阳公府中兵参军。侯景之乱，广达与兄悉达聚众保护新蔡。梁元帝接受陈霸先的指令制，授任他为假节、壮武将军、晋州刺史。王僧辩征讨侯景，广达出新蔡候迎他，并资助军需物品，僧辩对沈炯说：“鲁晋州也是王师东道的主力。”接着率众随僧辩。侯景乱平，加任员外散骑常侍，其他官职不变。
       高祖受禅，授任他为征远将军、东海太守。不久调任桂阳太守，广达坚决推辞不受官，入京任员外散骑常侍。任假节、信武将军、北新蔡太守，随吴明彻讨伐周迪于临川，每次战役战功居多。接着代兄悉达为吴州刺史，封为中宿县侯，食邑五百户。
       光大元年(567)，授任通直散骑常侍、都督南豫州诸军事、南豫州刺史。华皎起兵 ......

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