昔黃帝造車服,為之屏蔽,上古簡儉,未立等威。而三、五之君,不相沿習,乃改正朔,易服色,車有輿輅之別,服有裘冕之差,文之以染繢,飾之以絺繡,華蟲象物,龍火分形,於是典章興矣。周自夷王削弱,諸侯自恣。窮孔翬之羽毛,無以供其侈;極隨和之掌握,不足慊其華。則皮弁革舄之容,非珠履鷸冠之玩也。迨秦誅戰國,斟酌舊儀,則有鹵簿、金根、大駕、法駕,備千乘萬騎,異舜典、周官。漢氏因之,號乘輿三駕,儀衛之盛,無與比隆。東京帝王,博雅好古,明帝始令儒者考曲臺之說,依周官五輅六冕之文,山龍藻火之數,創為法服。雖有制作,竟寢不行。輿駕乘金根而已,服則袞冕,冠則通天。其後所御,多從袍服。事具前志。而裘冕之服,歷代不行。後魏、北齊,輿服奇詭,至隋氏一統,始復舊儀。
隋制,車有四等,有亙幰、通幰、軺車、輅車。初制五品以上乘偏幰車,其後嫌其不美,停不行用,以亙車代之。三品以上通幰車,則青壁。一品軺車,油幰朱網。唯輅車一等,聽勑始得乘之。馬珂,一品以下九子 ......
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