本篇具体讲述部队的训练方法、步骤、纪律以及奖惩制度等。并指出训练的目的在于“开疆土，守社程，除患害，成武德”。
       75、兵之教令，分营居陈，有非令而进退者，如犯教之罪。前行者，前行教之。后行者，后行教之。左行者，左行教之。右行者，右行教之。教举五人，其甲首有赏。弗教，如犯教之罪。罗地者，自揭其伍，伍内互揭之，免其罪。
       [译文]
       军队的教令规定，在分设营垒或布列阵势中，凡有不按照教令进退的，都给以违犯教令的处分。教练的时候，前行的士兵，由前行的伍长教练。后行的士兵。由后行的伍长教练。左行的士兵，由左行的伍长教练。右行的士兵，由右行的伍长教练。教练好五个人，那个伍长应当受到奖励。教练不好，就应受到违犯教令的惩罚。因伤病不能参加教练的，自己先向伍内报告，伍内 ......

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