本篇主要论述部队战斗编组及军旗、徽章的佩戴，用以识别约束部队，使军队队形整齐，行动有序，赏罚有据。
       71、经卒者，以经令分之为三分焉。左军苍旗，卒戴苍羽；右军白旗，卒戴白羽；中军黄旗，卒戴黄羽。卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章，次以经卒，亡章者有诛。前一五行置章于首，次二五行置章于项，次三五行置章于胸，次四五行置章于腹，次五五行置章于腰。如此，卒无非其吏，吏无非其卒。见非而不诘，见乱而不禁，其罪如之。鼓行交斗，则前行进为犯难，后行退为辱众，踰五行而前者有赏，踰五行而后者有诛。所以知进退先后吏卒之功也。故曰，鼓之前如雷霆，动如风雨，莫敢当其前，莫敢蹑其后，言有经也。
       [译文]
       管理军队，就是依经手卒把军队区分为三军。 ......

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