两年以后，成公来到了周地，请求王室派兵护送他回国。由于以前成公对周王室比较尊敬，周王室爽快地答应了他的请求。在王室的斡旋之下，晋文公终于答应和卫成公举行一次会面。由于晋文公对卫成公仍然怀恨在心，所以就想乘机派人用毒药放入成公的酒水中，以置他于死地。卫成公知道了晋文公的做法，就暗地里贿赂了主管下毒之事的周王室的人，让毒性变得稀薄，因此，他喝了之后并没有危及生命，最终逃过了晋文公的暗算。不久，周王室又替卫成公向晋文公提出复国的请求。晋文公考虑到王室的面子和自己在诸侯中的威信，同时又看到卫成公没有被毒死，认为有神灵在保佑他，便顺应了“天意”、人心，不再追杀他，并护送他回国，还帮助他杀死了叛乱的祸首大臣元恒，赶走了元恒等人拥立的君主。成公终于结束了流亡的生活，恢复了君位。卫国的动乱也得以暂时告一段落。
       昏君与强臣
       卫献公是卫成公的曾孙，这个人 ......

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