看到各位盗友知道自己是玩真的了，学会注意纪律问题了，彭越才带领大家出兵騷扰秦军，然后渐渐地收拢各路诸侯被秦军击溃的部队，慢慢地，彭越的队伍有了千把人的规模。
助汉攻楚
刘邦从砀郡北上攻击昌邑时，彭越就带领自己的部队跟随他。昌邑没有攻下来，刘邦带领军队向西进发。彭越领着他的人马驻扎在钜野泽中，收编魏国逃散的士兵，慢慢地发展起来。项羽进入关中，分封诸侯，没有彭越的份，当时彭越的部队已发展到一万多人，却由于彭越的山贼出身，各国的诸侯都没有把他放在眼里，最后就导致这万把人成为了黑户，没有任何人想要“认领”他们。不久，齐王田荣背叛项羽，派人赐给彭越将军印信，让他进军济陰，攻打楚军以拖楚军的后腿。楚军命令萧公角率兵迎击彭越，却被彭越打得大败，彭越此时才崭露头脚。第二年春天，汉王和魏王豹以及各路诸侯向东攻打楚国，彭越率领他的部队三万多人在外黄归附汉 ......
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