庆父曾与哀姜关系暧昧，两人经常私通，庆父想立哀姜的妹妹叔姜的儿子开做国君。于是，庆父就派当年那个被斑鞭打的荦杀死了斑，季友也逃到陈国。庆父最终立庄公的儿子开为君，就是湣鲍。湣鲍即位后，庆父就更加肆无忌惮，与哀姜的私通愈来愈严重，并且说服哀姜，想杀死湣鲍取而代之。于是，哀姜与庆父商量着杀死湣鲍立庆父为鲁君。庆父得到哀姜的支持后，就派人杀死了湣鲍。季友与湣鲍的弟弟申从陈国赶到了邾国，要求鲁人接纳申为鲁君。鲁人早就对庆父杀死国君的事情不满，更为他与哀姜通奸的事所不齿，都想杀死他，庆父害怕，就逃到莒。于是季友趁此机会，拥戴申回到鲁国，当了国君，这就是釐公。哀姜害怕自己会遭到报复，逃到了邾国。季友不想放过庆父，就送礼给莒人索要庆父，庆父便被送了回来，季友于是派人去杀庆父，庆父请求允许他流亡国外，季友不答应，派大夫奚斯哭着去告诉庆父。庆父听到奚斯的哭声，心中明白，只好自杀。齐桓公听到哀姜与庆父婬乱危害鲁国，觉得这样的贱人不能得到宽恕，就从邾国把哀姜召回杀死，并把她的尸体送归鲁国，陈尸示众。
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