王镇之字伯重，琅笽临沂人，是隐士王弘之的哥哥，曾祖王訥，是晋代的骠骑将军。祖父王耆之是中书郎，父亲王随之，是上虞县令。
       王镇之开始当琅笽王卫军行参军，出外补任剡县和上虞县令，在任上都有能干的名声。内史谢车酋请王镇之当山阴县令，他再一次作出了特别的成绩。升官卫军参军，本国郎中令，加号宁朔将军。桓玄辅佐晋朝，用他当大将军录事参军。当时三吴发生饥荒，派遣王镇之带着朝廷命令赈济灾民，但是会稽内史王愉不接受圣旨，王镇之按法律弹劾了他。王愉的儿子王绥，是桓玄的外甥，当时是非常显赫的人物。王镇之便遭到他的排挤。王镇之因为母亲年老便以此作为借口请求补任安成太守，到了桓玄失败时，桓玄的部将苻宏侵略本郡边境，王镇之抵抗了一年多，兄弟子侄五人都在战斗中牺牲。母亲去世他就离职，因为在做官时清廉正直，他的妻子儿女无法得到完全的物质供应。于是丢下家庭带着母亲灵柩回到上虞祖先坟墓，安葬完毕，为儿子王标之请求任安彳复县令，随同儿子到任上做官。三年守孝 ......

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