徐湛之字孝源，东海郯人。司徒徐羡之哥哥的孙子，吴郡太守徐佩之弟弟的儿子。祖父徐钦之，秘书监；父亲徐达之，娶的是高祖的长女永兴公主，任振武将军、彭城、沛两郡太守。高祖儿子们还年幼，因与达之有姻亲关系，要重用他，就想让他先立功。高祖讨伐司马休之时，让他统领军队作前锋，给他配备了强兵利器；胜利了的话，就将荆州封给他。司马休之派鲁宗之的儿子鲁轨打败了徐达之，达之自己也在战斗中被杀。高祖追赠他为中书侍郎。
       湛之幼年时便成了孤儿，深得高祖宠爱，常和江夏王刘义恭呆在高祖身边，寝食不离。永初三年(422)，高祖下诏：“永兴公主是我的嫡亲长女，早年遭遇不幸。外孙湛之，尤为我宠爱，可封他为枝江县侯，食邑五百户。”几年后，一次他和弟弟徐淳之一起坐车，牛受惊，车子遇险，下人飞奔前来救他们，湛之让人们先救弟弟下车，众人都惊叹他年纪虽小却有识见。湛之长大后，十分喜欢钻研文义。侍奉祖母、母亲以孝敬闻名。
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