在王阳明的一生中，他并不是把追求功名利禄， 建立“事功”放在第一位，而是要做一个“大圣人 ”， 追求道德修养人格的完善，并且把自己所学一点一滴 教给众人，让“人人心中有定盘针”。早在当官忙于事功，平定叛乱之时，王阳明就忙 中偷闲，向别人“传道，授业，解惑”。 等到正德十六年九月，他打败宁王朱宸濠叛乱之后，回到家乡余 姚，就决心“好将吾道从吾党，归把渔竿东海湾 ”，要好好传授弟子，从此开始了他讲学的昌盛阶段。 一开始讲学，就得到了钱德洪、王畿、王艮等众多弟子的真诚拥戴，求学者风起云涌，震动朝野，声 势如同旋风一般，吹向山村遍野，吹向皇城京都，吹 得人心中暗暗叫好， 恨不得马上起程， 找王阳明拜师学艺。然而，“万事开头难 ”， 马上就遭到了上到 朝廷，下到一些腐儒的反对。御史程启充，给事毛玉， 承首辅杨廷和就上书皇帝，说 ：“王阳明的理论都是 伪学，与官方哲学格格不入，应该予以取缔 。”皇帝也是怨恨阳明，不知如何是好。这时王阳明的弟子陆 澄正担任刑部主事，就要上奏皇帝，为恩师讨回清白， 却遭到了王阳明的阻止 ......

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