俞大猷是明代抗倭名将，杰出的军事家，与戚继光并称为“俞龙戚虎”。他出身武举，但精研兵法，善于运用，也善于总结，在长期的战争实践中形成了一套系统的治军、作战、海防思想。著有《正气堂集》《正气堂续集》《洗海近事》等书。
       俞大猷武艺高强，著有《剑经》，还自创过剑法，对于武术的见解深刻。他认为武术与军事是相通的，本质都在于“驾驭”，一个是对身体各部分的驾驭，一个是对军队组织的驾驭。因为二者的相通性，所以俞大猷在指导士卒训练时，把对士兵的技能和武艺训练摆在突出位置，他说“练兵必先练胆，练胆必先教技。技精则胆壮，胆壮则兵强也”，他甚至认为“技艺为先，节制次之” （《正气堂全集》）。
       俞大猷是武器专家，对于不同武器在实战中的优长做过细致深入的研究，在其著作中对不同武器的适用范围，克解之法，都有详尽说明。他注意长短兵器结合，讲究“长短相卫”，强调“量 ......

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