郭固
       熙宁中，使六宅使郭固等讨论“九军阵法”，着之为书，颁下诸帅府，副藏秘阁。固之法：“九军共为一营阵，〔行则为阵，住则为营。〕以驻队绕之。若依古法，人占地二步，马四步，军中容军，队中容队，则十万人之阵，占地方十里余，天下岂有方十里之地，无丘阜沟涧林木之碍者？兼九军共以一驻队为篱落，则兵不复可分，如九人共一皮，分之则死，此正孙武所谓“縻军”也。予再加详定，谓九军当使别自为阵，虽分列左右前后，而各占地利，以驻队外向自绕，纵越沟涧林薄，不妨各自成营，金鼓一作，则卷舒合散，浑浑沦沦，而不可乱。九军合为一大阵，则中分四衢，如“井田”法，九军皆背背相承，面面相向，四头八尾，触处为首。”
       上以为然，亲举手曰：“譬如此五指，若共为一皮包之，则何以施用。”遂着为令。
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