凡车利行平地，古者秦、晋、燕、齐之交，列国战争必用车，故千乘、万乘之号，起自战国；楚汉血争而后日辟。南方则水战用舟，陆战用步马，北膺胡虏，交使铁骑，战车遂无所用之。但今服马驾车，以运重载，则今日骡车，即同彼时战车之义也。
       凡骡车之制，有四轮者，有双轮者，其上承载支架，皆从轴上穿斗而起。四轮者前后各横轴一根，轴上短柱起架直梁，粱上载箱。马止脱驾之时，其上平整，如居屋安稳之象。若两轮者，驾马行时，马曳其前，则箱地平正；脱马之时，则以短木从地支撑而住，不然则欹卸也。
       凡车轮一曰辕（俗名车陀）。其大车中毂（俗名车脑），长一尺五寸（见《小戎》车注），所谓外受辐，中贯轴者。辐计三十斤，其内插毂，其外接辅。车轮之中，内集轮，外接辋，圆转一圈者，是曰辅也。辋际尽头，则曰轮辕也。凡大车，脱时则诸物星散收藏；驾则先上两轴，然后以次间架。凡轼、衡、轸。轭， ......

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