这一次孔子离开鲁国，虽然是由于鲁定公和季桓子对自己冷淡而促成的，但主要原因应该是由于想限制贵族势力而遭到了阻碍。像孟氏拆城的问题，就一直没能解决。孔子走了，这一年是公元前四九七年，孔子已经五十五岁了。
       往哪里去呢？不能再往东去，东边是齐国，齐国是刚刚用美女骏马的计策离间了孔子的，于是向西走去。
       孔子选择了卫国（在现在的河南北部）。这是因为：一来卫国有为自己所佩服的熟人。卫国的大夫蘧伯玉就曾打发人来看望过孔子，孔子问那使者：“老先生在做什么呢？”使者说：“老先生想努力减少自己的过错，可是还没十分做好呢。”孔子很赞美这使者会说话[78]，当然他同时也看出蘧伯玉是如何谦虚而有修养了。二来卫国这时是安定的，卫灵公已经统治了卫国三十八年，而卫国原有的一些人才，像蘧伯玉已经老了，史鱼[79]已经死了，所以卫国又是可以有为的地方。三来子路和卫国的宠 ......

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