流亡在齐国的鲁昭公，在齐国受尽了气，终于于公元前五一〇年死在国外，这一年孔子四十二岁了。鲁昭公的弟弟被立为鲁君，这就是鲁定公。
       过了五年，把持鲁国国政的季平子死了，他的继承人是季桓子。季孙氏依然大权在握。
       正如季桓子常要威胁鲁定公一样，季桓子的一些得势家臣也威胁着季桓子。同时这些家臣也彼此摩擦，都想吃独份儿。消灭同列的竞争者，夺取更多的权益，这几乎是那时从各国的诸侯一直到卿大夫及其家臣的共同做法。
       季桓子这时有势力的家臣是：仲梁怀、阳虎和公山不狃。先是仲梁怀和阳虎发生冲突，阳虎想驱逐仲梁怀，公山不狃出来做了和事佬。但因此仲梁怀的气焰大了起来，阳虎就把他囚禁了。季桓子出来干涉，阳虎把季桓子也囚禁了，直到季桓子认了输才被放出来。[51]
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