近代中国陆军兵制的变革，开端于清咸丰二年（1852年）湘军的兴起，而成于清光绪三十年（1904年）练兵处的颁布陆军制度。在这五十二年里面，中国陆军的演变，可分为下列几个阶段：
       一、湘军时期 这个时期为湘军对两百年来绿营旧制改革的时期，在曾国藩创制之下，成立了勇营制度。其时间起于咸丰二年湘军成立于长沙之日，而迄于同治三年曾国藩在江宁解散湘军之时（1852—1864年）。
       二、淮军时期 这个时期为勇营制度参用西法的时期。淮军出自湘军，其营制饷章全仿湘军制度，但其训练是用洋操，其兵器又是用洋器，并延有洋员为教习，这却和当年湘军用土法土器与由书生自任教练的迥然有别。故就淮军制度本身说，仍未变勇营旧制，而就其教练及兵器两者而论，则已采用西法。这是一个旧酒囊盛新酒的办法，是不彻底的。淮军之所以覆败，根源即在于此。其时间起于同治元年淮军成立于安庆之 ......

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