古者大司马统六军。而军旅大事，则五官皆预焉。国子宿卫之士属冢宰，虎贲宿卫之兵属司马，师保四翟之隶属司徒，又属司寇，乡遂之民属司徒。盖兵无专将，将无专权，法诚善也。及后世而兵民始分，唐人府兵，为得井田大意，然井田寓兵于农，府兵寓农于兵，其意已异矣。宋、元、明设官益多，兵益广。至我朝而节制防戍之法，乃大备焉。今天下承平百余年矣，大圣人神武不杀，而戴胄荷戈之士，犹日事搜狝，岂非安不忘危之意乎？作兵制志。
       宋置兵马都监一员，兵马监押二员，指挥六员(禁军二，厢军四)。绍兴间，复设殿前左翼军正将一员，副将一员。时杨勍乱后，群盗屡起。翟皋统广东摧锋军来汀驻扎，隶左翼军。后盗平撤回。其禁兵、厢兵之外，籍民为之者曰乡兵。又有训练禁军，有砦兵。诸县置巡检寨都巡检，各籍民为逻警弓手。
       元初，置兵增戍，有万户、翼万户府，又有巡军弓手，隶巡检司。
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