輿輦之別,蓋先王之所以列等威也。然隨時而變,代有不同。
梁初,尚遵齊制,其後武帝旣議定禮儀,乃漸有變革。始永明中,步兵校尉伏曼容奏,宋大明中,尚書左丞荀萬秋議,金玉二輅,並建碧旂,象革木輅,並建赤旂,非時運所上,又非五方之色。今五輅五牛及五色幡旗,並請準齊所尚青色。時議所駁,不行。及天監三年,乃改五輅旗同用赤而旒不異,以從行運所尚也。
七年,帝曰:「據禮『玉輅以祀,金輅以賔』,而今大祀,並乘金輅。」詔下詳議。周捨以為:「金輅以之齋車,本不關於祭祀。」於是改陵廟皆乘玉輅,大駕則太僕卿御,法駕則奉車郎馭。其餘四輅,則使人執轡,以朱絲為之。執者武冠、朱衣。
又齊永明制,玉輅上施重屋,棲寶鳳皇,綴金鈴,鑷珠璫、玉蚌佩。四角金龍,銜五綵毦。又畫麒麟頭加於馬首者 ......
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