刘腾，字青龙，本是平原城民，后迁至属南兖州的谯郡。未成年时因犯罪受到刑罚，补任小黄门，又迁任中黄门。高祖在悬瓠时，刘腾出使到高祖所在地。高祖向他询问宫里的事，他一一告知有关幽后的隐私，与陈留公主所告的情况相符，由于这他升为冗从仆射，仍为中黄门。
       后来刘腾与茹皓出使徐州、兖州，搜访挑选民女。回朝廷后，升中给事，逐步升为中尹、中常侍，特加龙骧将军。后来任大长秋卿、金紫光禄大夫、太府卿。
       肃宗登位之初，因刘腾先在宫卫，封为开国子，食邑三百户。这一年，灵太后临朝执政，因刘腾同于忠保护有功，授予崇训太仆之职，加中侍中，改封长乐开国公，食邑一千五百户。其妻时被授为钜鹿郡君，每次进入内廷，得到的赏赉仅次于诸主外戚。所生二子，被授予郡守、尚书郎。刘腾曾患重病，灵太后恐怕他或许不治，把他升为卫将军、仪同三司，其他官职仍旧。后来刘腾的病好了。刘腾受命的时 ......

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