齐国国君齐襄公的堂弟公孙无知和武将勾结，共同谋反。他们闯入宫中杀死了齐襄公，公孙无知便当了齐国国君。
       当年齐襄公在位的时候，管仲和鲍叔牙是一对好朋友，他们看出齐襄公的儿子中有两个比较出色，一个是公子纠，一个是公子小白。于是管仲就当了公子纠的老师，鲍叔牙当了公子小白的老师。
       鲍叔牙对齐国的乱局早就有预见，他说：“国君治国没有标准，让百姓放纵，恐怕将来国家要乱。”动乱真的发生了，鲍叔牙就保护公子小白逃到莒（jǔ）国。鲍叔的好朋友管仲和大臣召忽保护公子纠逃到鲁国。
       公孙无知刚当上齐国的新国君，第二年就被手下杀了。齐国无君了，鲁国国君便立即派兵护送公子纠回国即位。鲍叔牙此时也得到了齐国内乱无君的消息，保护着公子小白日夜兼程往齐国赶。
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