宋国原是个小国，可是宋襄公不自量力，妄图继齐桓公之后，称霸诸侯。
       当时有几个诸侯，还同宋襄公敷衍（fū yǎn），只有郑文公，却不把他放在眼里，自去同楚国结好。襄公便大怒，会合卫、许、滕几个小国，兴师伐郑。
       楚成王知道了，因为郑国是他的友邦，当然不能坐视不救，也兴师伐宋救郑。
       宋楚两军，交战于泓水。宋军已经排成阵势，楚军却还在渡河，一半儿已经到河这边，一半儿还在河那边。
       司马子鱼便对襄公说道：“敌军人数多，我军人数少，恐怕寡不敌众。要战胜他们，只有趁现在他们渡了一半的时候，出其不意进攻，时机不可失，快快传令进攻吧！”
     ......

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