王一清，号体物子，明万历间道士。生卒年不详。少习儒学，但科举失败。因素喜读道家书，遂有绝尘之志，乃戴黄冠，游历东南各省，1590年入武当山。他在武当山“阅《道德经》八十余家注释”，认为那些注释“言多乖劣，罔合经旨，互有得失，罔见全书”，于是“折衷诸家之说，参之未发，直而注之，目曰《道德经释辞》”。其注写成之后，久未刊行。1597年春，王一清于京师白云观中遇宦官段某，与之谈道，段某遂拜王一清为师，乃出资刊行其《道德经释辞》一书。该书后被收入《道藏辑要》心集之中。明代许多道士在注解《道德经》时，往往仅以修炼之道进行阐释。王一清认为，这种观点是片面的。他说，“五千文之道，不只专言炼养，盖亦兼言治道。……若概以炼养之意释之，则隘矣，然非老子之旨也”。在他看来，“老子之道，极深研几圣人南面之术也”。因此，他非常注重《道德经》中的治国内容，表现出明显的救世情怀。这使他的《道德经释辞》在道教诸注中颇具特色。