昔三皇乘祇車出谷口,夏氏以奚仲為車正,殷有瑞車,山車垂句是也。周禮匠人為輿,以象天地。漢武天漢四年,朝諸侯甘泉宮,定輿服制,班于天下。光武建武十三年,得公孫述葆車,輿輦始具。蔡邕創立此志,馬彪勒成漢典,晉摯虞治禮,亦議五輅制度。江左之始,車服多闕,但有金戎,省充庭之儀。太興中,太子臨學,無高蓋車,元帝詔乘安車。元、明時,屬車唯九乘。永和中,石虎死後,舊工人奔叛歸國,稍造車輿。太元中,苻堅敗後,又得偽車輦,於是屬車增為十二乘。義熙中,宋武平關、洛,得姚興偽車輦。宋大明改脩輦輅,妙盡時華,始備偽氐,復設充庭之制。永明中,更增藻飾,盛於前矣。案周禮以檢漢志,名器不同,晉、宋改革,稍與世異,今記時事而已。
玉輅,漢金根也。漆畫輪,金塗縱容後路受福輠。兩廂上望板前優遊,通緣金塗鏤鍱,碧絞罽,鑿鏤金薄帖。兩廂外織成衣,兩廂裏上施金塗鏤面釘,瑇瑁帖。望板廂上金薄帖,金博山,登仙紐,松精。優遊上和鸞鳥立花趺銜鈴,銀帶瑇瑁筒瓦,金塗鏤鍱 ......
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