上古之世,草衣木食,巢居穴處,熙熙于于,不求不爭。爰自炎帝政衰,蚩尤作亂,始制干戈,以毒天下。軒轅氏作,戮之涿鹿之阿。處則象吻于宮,行則懸旄于纛,以為天下萬世戒。於是師兵營衛,不得不設矣。
冀州以南,歷洪水之變,夏后始制城郭。其人土著而居綏服之中,外奮武衛,內揆文教,守在四邊。營衛之設,以備非常而已。并、營以北,勁風多寒,隨陽遷徙,歲無寧居,曠土萬里,寇賊姦宄乘隙而作。營衛之設,以為常然。其勢然也。
有遼始大,設制尤密。居有宮衛,謂之斡魯朶;出有行營,謂之捺缽;分鎮邊圉,謂之部族。有事則以攻戰為務,閑暇則以畋漁為生。無日不營,無在不衛。立國規模,莫重於此。作營衛志。
宮衛
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