马可死后，被亲友安葬在威尼斯的圣洛伦索教堂，但这座教堂在1592年曾经大规模修整，马可·波罗的棺柩因此被移动，从此以后即下落不明。后来也曾出现过有关马可·波罗坟墓的记载，经实地勘察之后，并没有发现其真正的墓地。
       马可的家族在威尼斯并不是显赫的贵族。关于其家族的谱系，历来有三种说法，比较可靠的是波罗家在11世纪从达尔马希亚的塞伯尼克移居威尼斯。后世能确认的，是13世纪安德烈·波罗，即马可·波罗祖父，他曾做过小官吏。安德烈·波罗有的三个儿子：马可、尼可罗、马飞阿，三个儿子长大成人后都走经商的道路。尼可罗有两个儿子，名叫马可和马飞阿（和其叔叔同名），这位马可就是本书的主角。马可的伯父和他们一家来往甚少，1280年去世，那时马可和父亲、叔叔正在元朝。
       马可的长女凡蒂娜于1318年嫁给了马可·布拉格登，生了四男二女，死于1375～1385年之间 ......

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