一百卷。清愛新覺羅·福臨和愛新覺羅·玄燁等禦定。是書為順治十三年(1656)奉敕所修，至康熙二十一年(1682)告成。聖祖親為鑒定，並為之作序，然後頒行。是書體例，全模擬德秀《大學衍文》。書首冠以衍經之序、述經之旨二篇，不入卷數。其他內容具體分為：至德，以五常分為五子目；要道，以五倫分為五子目；教所由生，以禮樂政刑分為四子目；天子之孝，以愛親、敬親為綱，愛親分子十二，敬親分子目十四；諸侯之孝，分子目四；卿大夫之孝，分子目五；士之孝，分子目四；庶人之孝，分子目三。皆以愛親、敬親為首末二卷，以大順之征終篇。是書大旨在於推崇《孝經》，篤近而舉遠，推己以及人，貫通萬物，兼賅本末。于天子之孝，推演尤詳。是書有《四庫全書》本、摘藻堂《四庫全書薈要》本等。