庆历元年、夏天授礼法延祚四年春二月，侵渭川，诱官军于好水川，败之，杀行营总管任福等。
       元昊闻中国师出有期。潜聚兵一路，俟官军出界击之。已，知不果，乃大阅折姜会，令诸将择利进兵，伪使人至泾原请和，韩琦曰：“无故请和，诈也。”令诸堡戒严，而自行边，甫至高平，夏兵已入渭州境，薄怀远城，琦急趋镇戎军，尽发其兵，又募勇士万八千人，命总管任福将之，以都监桑怿为先锋，钤辖朱观、都监武英、王各率所部从。琦授福方略，申令持重。是夕，夏兵趋怀远东南。旦日，与福所部西路巡检常鼎、刘肃战于张家堡，尽弃牛羊马驼佯北。福自捺龙川引轻骑数千前逐，薄暮，偕桑怿屯好水川，观、英等屯笼络川，中隔陇山，相距约五里，期明日会兵。时元昊自将精兵十万营于川口，先以数银泥合密封鸽百余，置道旁。诘旦，福与怿循川西行，出六盘山下，将近羊牧隆城，得合发之，鸽自中起，盘飞军上，俄而铁骑四合，自辰至午，相持不决，元昊忽令阵中树鲍老旗，长二丈余，左麾左伏起，右麾右伏起，自山 ......

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