唐　李筌　撰
       戰具類
       攻城具篇第三十五
       經曰善守者藏於九地之下善攻者動於九天之上人所不見謂之九地見所不及謂之九天是故墨榮帶為桓公輸造飛雲之梯無所施其巧所謂善守者敵不知所守守而必固者守其所不攻攻而必取者攻其所不守孫武子曰具器械三月而後成拒城闉三月而後已其攻守器械古今不同今約便事而用之　轒轀車四輪車上以繩為脊犀皮蒙之下可十人填隄推之直扺下可以攻掘金木火石所不能及飛雲梯以大木為床床下置六輪上立雙牙有括梯長一丈二尺有四梲相去三尺勢微曲逓互相括飛於雲間以窺城中其上城梯首冠雙轆轤枕城上砲車以大木為床床下安四輪上建雙䏶䏶間横括中獨立竿首如桔橰狀其竿高下長短大小以城為準竿首以窠盛石大小多少随竿力所制人挽其端而投之其車推轉逐便而用之亦可埋脚著地而用其旋風四脚亦随事用之 ......

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