王禮考【二十】
乘輿車旗鹵簿
【臣】等謹按王者首出庶物環拱而居備物而動故有儀衛鹵簿之制所以彰物采辨等威也古者黄帝作車有虞氏鸞車夏后氏鈎車殷大輅至周而有玉路金路象路木路掌於巾車之職說文輦从車从㚘在車前引之司馬法云夏后氏二十人而輦殷十八人而輦周十五人而輦而詩稱我任我輦則臣民所乘皆可通稱至秦始去其輪而制乃尊後代遂定為人君之乘焉至於五旗五麾亦昉於軒轅周禮司常掌九旗之物日月星辰龍虎鳥蛇厥象攸殊昭其别也漢代始有周廬陛戟法從屬車千乘萬騎之盛而鹵簿之名興焉三輔黄圖謂天子出車駕次第謂之鹵簿有大駕有法駕有小駕晉宋以後始采古制備五輅之式唐則五輅而外更有輦七屬車十二宋制鹵簿之等有四曰大駕曰法駕曰小駕曰黄麾仗而殿廷立仗則有黄麾大仗半仗角仗細仗之别大駕初用一萬一千二百二十二人宣和增至二萬六十一人可謂繁而失其中矣明洪武初嘗設五輅其後止有大輅玉輅别用馬輦步輦板轎而鹵 ......
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