刘光世字平叔，保安军人，刘延庆的第二个儿子。当初以荫补为三班奉职，历任..延路兵马都监、蕲州防御使。方腊起义后，刘延庆任宣抚司都统，派遣刘光世自率一军赴衢、婺州，出其不意击破方腊。方腊平定之后，朝廷命令刘光世为耀州观察使，升任..延路兵马钤辖。
       当时宋朝正准备攻取辽燕蓟一带，刘光世随从刘延庆攻取易州，被授予为奉国军承宣使。金朝将领郭药师投降，刘光世又被任命为威武、奉宁军承宣使。刘延庆派众将乘虚直捣燕京，以刘光世为后续部队。刘光世没能按时赶到，众将失去支援而溃散，刘光世被降官三级。
       河北盗贼张迪寇掠睿州地区，诏令刘光世前去征讨。刘光世说“：盗贼是乌合之众，佯装失败而邀击他们，敌势必然混乱可以攻取。”于是指挥骑兵退却。盗贼争相前进，刘光世率兵直冲贼阵之中，贼众大溃而逃。恢复承宣使职务，任..延路马步军副总管。
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