牛皋字伯远,汝州鲁山人。当初是射士,金军入侵时,牛皋因聚众人同金军作战,屡次获胜,西道总管翟兴上表朝廷授予他为保义郎。杜充任东京留守时,牛皋在鲁山讨伐势力强大的贼寇杨进,三战三胜,贼众奔溃逃命。累次升迁为荣州刺史、中军统领。金军再次进攻京西,牛皋与敌大战十余次都获得胜利。升为果州团练使。京城留守上官悟任命他为同统制兼京西南路提点刑狱。金军攻江西,自荆门北撤,牛皋率部埋伏在宝丰的宋村,将敌人击败。升和州防御使,充任五军都统制。又与金将孛堇战于鲁山邓家桥,将孛堇击败。转任西道招抚使。伪齐向金请师入侵南宋,牛皋在险要之地设置埋伏,自己率军驻扎在丹霞等待来犯之敌。敌军悉众前来,牛皋伏兵突起,将敌将郑务儿活捉。升为安州观察使,不久任蔡、唐州、信阳军镇抚使、知蔡州。同敌作战总是获胜,加亲卫大夫。
适逢岳飞制置江西、湖北,将通过襄、汉规划中原,朝廷命令牛皋隶属岳飞军。岳飞十分高兴,当即命令他为唐、邓、襄、郢州安抚使,不久改为神武后军 ......
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