刘怀珍字道玉，是平原人，汉代胶东康王刘寄的后人。祖父刘昶，在宋武帝平齐后，被任命为青州治中，官至员外常侍。伯父刘奉伯，在宋朝曾任陈、南顿二郡太守。刘怀珍幼年时曾跟随父到寿阳，有一回豫州刺史赵伯符出来打猎，老百姓都跑去围观，而刘怀珍独自避而不看，刘奉伯觉得他很特别，说：“这孩子将来能使我们宗族发达。”
       刘怀珍后来被本州招任为主簿。元嘉二十八年(451)，逃亡分子司马顺则聚集一群人在东阳，州里派刘怀珍率领数千人前往讨平了他们。宋文帝召去问破贼的情况，刘怀珍让功不肯当，他的亲近之人都觉得奇怪，问他，刘怀珍说：“当年国子尼耻谈在河间时的功劳，我岂能把这点小小的胜利挂在嘴上呢！”当时人们都很称许他。
       江夏王刘义恭出镇盱眙，路上碰到了刘怀珍，在交谈中对刘怀珍很器重，便要他来任骠骑长兼墨曹行参军。不久任命他为振武将军、长广太守。孝建初年，任义恭大司 ......

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