晋国唐叔虞是周武王的儿子，成王的弟弟。
当初，周武王与叔虞的母亲交合时，梦见天神对武王说：“我让你生个儿子，名字叫虞，我将把唐这块土地赐给他。”当生下婴儿时，婴儿手掌心上有个“虞”字，因此就给他取名字叫虞。
周武王逝世后，周成王继位，唐国发生内乱，周公于是灭掉了唐国。
一天成王与叔虞开玩笑，成王把一片桐树叶削成圭玉的形状送给叔虞，说：“用这个分封你。”一个叫佚的史官于是请求成王选择一个好日子封叔虞为诸侯。
成王说：“我只不过跟他开个玩笑罢了。”史佚说：“天子说话不能开玩笑。
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