汉代铁兵盛行，铜兵已浸衰而亡；两晋铁兵亦有新制；六朝兵器，唯铁是用，但创制不甚多；五胡铁兵，则异形者颇多。唐承其后，统一各制，甲兵之盛夸耀一时，但剑制则化为简单一元式，后世遵之不衰。五代继唐制而兵器弗逮，实物亦鲜。宋既统一全国，鉴于外患之烈，甲兵之讲求不亚于唐季；但形式庞杂，凌乱无章，盖亦事势演变使然耳。
       宋代铁兵之质料不佳，入墓者早已化为腐铁，保藏者屡经兵乱，亦皆荡然无存，堪供研究之资料赖有《武经总要》一书。此书曾公亮、丁度等撰，前后两集，都百十卷，均以图为主，说次之。虽比例不佳，绘法欠精，然亦可一目了然，恍然如见宋代及宋代以前五胡六朝隋唐五代传袭沿用而来之各种长短兵器、射远器以及防御武器焉。此书于明弘治年曾有再刊木版，清代制《四库全书》时，乃令焚毁，目为禁书，但亦未能尽销其藏本。今之研究宋兵者，仍克依之而有所根据。此外，先代载籍亦偶有述及宋兵者，不无可采，仍依前例分四类研究之。
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