伊稚斜死后，他的儿子乌维于武帝元鼎三年（公元前114年）继立。乌维在位十年死，其子乌师庐① 继立，因为乌师庐即位时很年轻，故号为“儿单于”。稽粥单于号为“老上单于”以后，军臣与伊稚斜都没有号，到了乌师庐始又有号。儿单于立于武帝元封六年（公元前105年）。儿单于在位不过三年就死了，因其子年岁太小，只好由季父继位，以乌维单于之弟右贤王呴黎湖② 为单于，这是武帝太初三年（公元前102年）的事情。
       自头曼至军臣，匈奴单于都为父子相传，到了伊稚斜攻败其侄於单自立为单于，是以弟代兄。儿单于死，因子幼小又立其叔。呴黎湖即位时大概年纪已老，立一年便死了，又由其弟左大都尉且靼侯立为单于，这一年是武帝太初四年（公元前101年）。从乌维立到呴黎湖死为止，短短十四年中换了三个单于。
       在这十几年中，匈奴力量受到削弱，不得不远遁漠北，休养生息。《资治通鉴·汉纪十 ......

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